光学式モジュラーロータリーエンコーダA75Mは、A42Mよりも大きい直径のインクリメンタルエンコーダで、サイズの違いがこの2つのオープンタイプエンコーダの主な違いです。
プレシジカ社製
光学式インクリメンタル回転エンコーダ A75M型
機械仕様
目盛数(Z)/1回転 | 512, 2048, 5000 (要求により他も製作) |
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A75M-Fの1回転あたりの出力パルス | Z x k (k = 1,2,3,4,5,8,10) |
機械的最大回転数 | 16000 rpm |
精度T1(ディスク1目盛の精度) | ±0.1T1 秒 |
許容軸方向の振れ | ±0.05 mm |
ロータの慣性モーメント - 20mmシャフト付 - Φ30mmシャフト付 |
26 x 106 kgm2 35 x 106 kgm2 |
保護等級(IEC529) | IP00 |
最大重量 | 0.2kg |
動作温度 | 0 ~ +85 ℃ |
保管温度 | -30 ~ +85 ℃ |
最大湿度(結露不可) | 98 % |
許容振動(55~2000 Hz) | ≦ 100 m/s2 |
許容衝撃(6 ms) | ≦ 1000 m/s2 |
アクセサリ
ケーブル用コネクタ | B12 12 ピン 丸コネクタ |
C12 12 ピン 丸コネクタ |
D9 9 ピン 平コネクタ |
D15 15 ピン 平コネクタ |
RS10 10 ピン 丸コネクタ |
ONC 10 ピン 丸コネクタ |
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PCB用コネクタ | ケーブル 外径 6 mm PCBコネクタ付 | |||||
表示器 | CS3000 CS5000 | |||||
出力アンプ | NK |
電気仕様
項目 | A75M-AV1Vpp | A75M-FTTL |
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電源 | +5 V ± 5%/ < 120 mA | +5 V ± 5%/ < 120 mA |
光源 | LED | LED |
インクリメンタル信号 | 差動正弦波 +A/-A 及び +B/-B 120 Q負荷時: - A = 0.6-1.2V - B = 0.6-1.2V |
差動矩形波 U1/U1 及び U2/U2. 各相20 mA負荷電流: - 低 (ロジック "0") ≦ 0.5 V - 高 (ロジック "1") ≧ 2.4 V |
原点信号 | 1回転当り1準三角 +R 及び -R 120 Q負荷時の信号強さ: - R = 0.2...0.8 V (使用可) |
1回転当り1差動矩形波 U0/U0 20 mA負荷電流時のレベル: - 低 (ロジック "0") ≦ 0.5 V - 高 (ロジック "1") ≧ 2.4 V |
最大動作周波数 | (-3 dB) ≧ 180 kHz | (160 × k)kHz, k - 補間係数 |
回転方向の信号 | 時計回りで+Bは+Aに遅れる (軸側から見た場合) |
時計回りでU2はU1に遅れる (軸側から見た場合) |
最大上昇と下降時間 | - | < 0.5μs |
推奨最大ケーブル長 | 25 m | 25 m |
出力信号 |
取り付け寸法
PCB接続
型番選定
A75M - X - XXXX/XXXX - XX - XXXX / X
出力信号 | 1回転のパルス数 | ディスク上の目盛数 (Z)(オプション) |
ハブの内径 | アダプタケーブル | コネクタタイプ |
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AV F |
512~20480* *2048より大きい |
512 2048 |
06 – φ6.3mm 10 – φ10mm 20 – φ20mm 24 – φ24mm 30 – φ30mm |
W - ケーブルなし AC01 - 1m AC02 - 2m AC03 - 3m ・・・ |
W - コネクターなし B12 - 丸 12ピン C12 - 丸 12ピン D9 - 平 9ピン D15 - 平 15ピン RS10 - 丸 10ピン ONC - 丸 10ピン |
型番選定例
例1) A75M-F-4096-24-AC01/W
例2) A75M-F-4096/512-24-AC01/W