ボーゲン社製アブソリュート磁気スケール（リニアエンコーダ）
超小型センサヘッド磁気式リニアエンコーダ AKS16

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リニアエンコーダ
磁気式リニアエンコーダ
アブソリュート磁気スケール

簡単なアブソリュートエンコーダ
回転およびリニア測定適応

超小型ヘッド測定
AKS16 アブソリュート磁気式スケールヘッド

ロータリー（回転）使用
リニア（直線）使用
非接触、高速位置測定

機能

超小型ケースでアブソリュート測定
18～20ビットのアブソリュート分解能
16ビットのインクリメンタル分解能
センサヘッドに回路内蔵
使用による摩耗なし（非接触測定）
ほこり、冷却用潤滑剤、油などに耐性あり
異なる直径と長さを提供（直線回転リング測定）
工業製品、オートメーション、生命科学、ハイテク産業に適応

リニアおよび回転測定のためのアブソリュート磁気センサヘッド AKS16:
AKS16と磁気スケール又は磁気リングとの組み合わせで、リニア又は回転に対応する安価な磁気式アブソリュート測定を提供します。 AKS16は、192mmまでの直線測定と、回転では円周又は軸端面をセンシングすることができ、外径は6サイズあります。センサヘッドはBISS-CまたはSSIの両方を出力として提供し、さらにインクリメンタル信号出力を並列で出します。この18-20ビットの分解能の中空シャフト型センサは、一般的な軸型エンコーダに比べて軸端に取付ける場合に大きな効果を発揮します。センサヘッドの外形寸法は長さ24.2mm×巾16mm×高さ6.6mm(Molex版)または3.4mm(FFC版)で非常にコンパクトです。

仕様

アブソリュート分解能	小　18 ビット中　19 ビット大　20 ビット
コミュテーション信号	1～16 極対(UVW)信号周期長 Z
回転速度	小　24,000 rpmまで中　12,000 rpm まで大　6,000 rpmまで
センサと磁気媒体との最適距離	0.4 mm
電源電圧	5 V ± 5 %
最大出力負荷	50mA/チャンネル
消費電力（無負荷時）	< 60 mA ± 5 % (UB = 5,0 V)
LED	緑＝動作良赤＝動作不良（要調整）
動作温度	-20 ～ +60 ℃
保管温度	-40 ～ +80 ℃
保護等級	IP67 (FFC コネクタ付)
ABZインクリメンタル分解能	4と262144（4逓倍）

出力信号 ABZ

信号 / 反転信号	A、/A’、B、/B’、Z、/Z’
信号振幅 (負荷なし)	RS422(±5V)
位相偏移 A と B	90°±10°
信号期間 Z	90°

出力信号 UVW

信号 / 反転信号	U、/U’、V、/V’、W、/W’
信号振幅 (負荷なし)	RS422(±5V)

出力信号 STEP

信号 / 反転信号	STEP、DIR、NCLR
信号振幅 (負荷なし)	RS422(±5V)

出力信号 CW/CCW

信号 / 反転信号	CW、CCW、NCLR
信号振幅 (負荷なし)	RS422(±5V)

出力信号 BISS

信号	クロック (MA+, MA-) データ (SLO+, SLO-)
信号振幅(負荷なし)	RS422(±5V)
プロトコル	BISS-C BP3 エンコーダプロファイル
多回転	出力可能
タイムアウト^(ttos)	150～380 ns
許容クロック期間^(tMAS)	100 ns～2 * タイムアウトまで
クロック信号ハイレベル継続時間^(tMASh)	50 ns～タイムアウトまで
クロック信号ローレベル継続時間^(tMASl)	50 ns

タイミングダイアグラム BISS

出力信号 SSI

信号	クロック (MA+, MA-) データ (SLO+, SLO-)
信号振幅(負荷なし)	RS422(±5V)
プロトコル	BISS-C BP3 エンコーダプロファイル
多回転	出力可能
タイムアウト^(ttos)	375～605 ns
許容クロック期間^(tMAS)	250 ns～2 * タイムアウトまで
クロック信号ハイレベル継続時間^(tMASh)	125 ns～タイムアウトまで
クロック信号ローレベル継続時間^(tMASl)	125 ns

タイミングダイアグラム SSI

センサ配置

	平行型（オプション1)	垂直型（オプション2）
リニアスケール
回転リング円周（外周型）
回転リング端面（端面型）

ピンの割当

ピン番号	各インターフェースの出力信号 (D-パラメータ)
ピン番号	D2–ABZ	D3-UVW	D4-STEP	D5-CW/CCW
1	/Z	/W	/NCLR	/NCLR
2	Z	W	NCLR	NCLR
3	/B	/V	DIR	/CCW
4	SLO-	SLO-	SLO-	SLO-
5	SLO+	SLO+	SLO+	SLO+
6	V-	V-	V-	V-
7	V+	V+	V+	V+
8	MA-	MA-	MA-	MA-
9	MA+	MA+	MA+	MA+
10	B	V	DIR	CCW
11	/A	/U	/STEP	/CW
12	A	U	STEP	CW

寸法図

Molexのコネクタ寸法

FFCの寸法

校正

各ユニットは、最終アセンブリでノニウススケールとで校正する必要があります。その時点で、スケールは測定の長さ全体にわたって動かす必要があります。
校正には、ケーブルとBOGENソフトウェアを含むプログラミングユニットが必要になります。校正にはPCが必要です。BOGEN社認定外のソフトウェアを使用した場合はエンコーダの性能が得られない可能性があります。

取付の許容範囲

リニアスケール平行型（オプション1）	線形尺度直角型（オプション2）
ロータリーラジアルスケール平行型（オプション1）	ロータリーラジアルスケール直角型（オプション2）
ロータリーアクシャルスケール平行型（オプション1）	ロータリーアクシャルスケール直角型（オプション2）

アセンブリ値と許容値

A [mm]	0.4 ±0.05
B [mm]	±0.5
C [mm]	±0.5
F [°]	未定
G [°]	未定
H [°]	未定

注:

許容範囲に収めるため、AKS16を取付けるブラケットは寸法を調整出来るように作ってください。
回転スケールの最大偏心は < 0.06 mm でなければなりません。
定義される角度変位（未定）
取付け許容範囲は、両方の向きのオプションで同じです。

注文コード

AKS16 - OPC

		コード⁽¹⁾	説明⁽¹⁾
O	方向オプション	O1	平行
O	方向オプション	O2	直角
P	磁極ピッチ(mm)	P1.28	1.28 mm
P	磁極ピッチ(mm)	P1.50	1.50 mm
C	コネクタ	C1	Molex 12ピン
C	コネクタ	C3.142	FFC 12ピン、0.5mm ピッチ、長さ142mm⁽²⁾

(1) 標準パラメータは太字です。
(2) 要求に応じて他の長さも可能です。

型番選定例

AKS16-O1P1.28C1: AKS16 磁気センサヘッド、方向オプションパラレル、1.28 mm 磁極ピッチ、コネクター Molex 12 ピン
AKS16-O2P1.28C1: AKS16 磁気センサヘッド、方向オプション直角、1.28 mm 磁極ピッチ、コネクター Molex 12ピン
AKS16-O1P1.28C3.134: AKS16 磁気センサヘッド、方向オプションパラレル、1.28 mm 極ピッチ、コネクター 12ピンFFC、0.5 mm 磁極ピッチ、長さ142 mm

ユーザーがプログラムするパラメータ⁽³⁾

	コード⁽⁴⁾	説明⁽⁴⁾
サイズ	Z1	16/15 ノニウス
	Z2	32/31ノニウス
	Z3	64/63ノニウス
インターフェイスアブソリュート	A1	BISS
インターフェイスアブソリュート	A2	SSI
インターフェースインクリメンタル	D1	なし (要求に応じて)
	D2.<C>	ABZ（スケールの<C>カウント、4逓倍の4と262144の間の値、デフォルトは16384）
	D3	BLDC モータ整流(UVW)（要求に応じて）
	D4	ステップ/方向（要求に応じて）
	D5	CW/CCWインクリメンタル（要求に応じて）

(3) パラメータは校正の前に顧客によって設定する必要があります。
プログラミングユニットでプログラム可能 (注文番号00052040)。
(4) プリセットパラメータは太字です。

オプションのアクセサリ

00052040:プログラミングユニット (アダプタおよびケーブルを含む)
00022305: レセプタクルコネクタハウジング 12ポール(MolexパーツNo.:501330-1200)
00022306:ケーブルアセンブリ28 AWG、300 mm (Molex パーツNo_- 92001 -1198)

オプションのアクセサリ – リニアおよびロータリースケール

別途ご相談ください。

リニアスケール平行型（オプション1）	線形尺度直角型（オプション2）
ロータリーラジアルスケール平行型（オプション1）	ロータリーラジアルスケール直角型（オプション2）
ロータリーアクシャルスケール平行型（オプション1）	ロータリーアクシャルスケール直角型（オプション2）

仕様